4月16日，我國(guó)最先進(jìn)的自主無(wú)人潛水器“潛龍三號(hào)”搭乘“大洋一號(hào)”科考船抵達(dá)南海海域。在接下來(lái)的半個(gè)月，它將完成海上試驗(yàn)與驗(yàn)收，并進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用。

　　首次亮相將完成哪些任務(wù)？

　　據(jù)中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室副主任李波介紹，為滿足大洋礦產(chǎn)資源勘查和大洋科學(xué)考察需求，２０１６年９月，大洋協(xié)會(huì)與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、國(guó)家海洋局第二海洋研究所簽訂了“潛龍三號(hào)”４５００米級(jí)自主潛水器建造合同。

　　“大洋一號(hào)”船綜合海試Ｂ航段首席科學(xué)家蔡巍說(shuō)，本航段將通過(guò)使用“大洋一號(hào)”在南海開(kāi)展相關(guān)設(shè)備試驗(yàn)，完成重大裝備海上驗(yàn)收，推動(dòng)“潛龍”系列潛水器的發(fā)展。“潛龍三號(hào)”將進(jìn)行海試，對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)和功能進(jìn)行驗(yàn)證，并根據(jù)需求，在天然氣水合物試采區(qū)和多金屬結(jié)核試采區(qū)進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用。

　　在“大洋一號(hào)”船后甲板，記者看到了“潛龍三號(hào)”。其長(zhǎng)３．５米、高１．５米、重１．５噸，外形像一條橘黃色的魚(yú)。

　　“潛龍三號(hào)”總設(shè)計(jì)師劉健說(shuō)，別看它長(zhǎng)得像條萌萌的“小黃魚(yú)”，但能量不小。在深海復(fù)雜地形進(jìn)行資源環(huán)境勘查時(shí)，具備微地貌成圖、溫鹽深探測(cè)、甲烷探測(cè)、濁度探測(cè)、氧化還原電位探測(cè)、海底照相，以及磁力探測(cè)等熱液異常探測(cè)功能。

　　“這種非回轉(zhuǎn)體立扁魚(yú)形設(shè)計(jì)，依據(jù)的是水動(dòng)力優(yōu)化計(jì)算的結(jié)果，有利于它在復(fù)雜海底地形中垂直面爬升，同時(shí)具備水面航行能力?！眲⒔≌f(shuō)。

　　劉健說(shuō)，“小黃魚(yú)”的４個(gè)“鰭”是４個(gè)可旋轉(zhuǎn)舵推進(jìn)器，靠操控推進(jìn)器靈活前進(jìn)后退、上浮下沉；“尾巴”上安裝的是磁力探測(cè)儀；“嘴巴”是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境，隨后在主控計(jì)算機(jī)的控制下通過(guò)自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避，保障自身安全和正常作業(yè)。

　　進(jìn)行了哪些技術(shù)改進(jìn)？

　　據(jù)了解，“潛龍”系列潛水器目前共研制了“潛龍一號(hào)”“潛龍二號(hào)”“潛龍三號(hào)”?！皾擙堃惶?hào)”自去年太平洋作業(yè)后，回到中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所做“保養(yǎng)”?！皾擙埗?hào)”于數(shù)天前在印度洋完成第５０次下潛。

　　“‘潛龍三兄弟’在調(diào)查作業(yè)方面各有特點(diǎn)，在應(yīng)用領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。”劉健說(shuō)，６０００米級(jí)無(wú)人無(wú)纜潛水器“潛龍一號(hào)”，是個(gè)長(zhǎng)４．６米、直徑０．８米的桔紅色圓柱體，可通過(guò)使命規(guī)劃實(shí)現(xiàn)水下自由行動(dòng)，最大續(xù)航能力可達(dá)到３０小時(shí)。

　　劉健說(shuō)，“潛龍一號(hào)”的設(shè)計(jì)，是以多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要任務(wù)，一般在海底五六千米地勢(shì)較平坦的深海中作業(yè)。而“潛龍二號(hào)”“潛龍三號(hào)”主要是以探測(cè)深海熱液多金屬硫化物等為主要任務(wù)，可以在地形起伏上千米的地方完成約３０平方公里的探測(cè)作業(yè)。

　　記者看到，“潛龍二號(hào)”和“潛龍三號(hào)”如一對(duì)雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健說(shuō)，兩者均可在復(fù)雜的地形下運(yùn)行，“潛龍三號(hào)”是在“潛龍二號(hào)”的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。

　　比如，針對(duì)原來(lái)一些電子設(shè)備能耗較高的問(wèn)題，新的潛水器進(jìn)行了改進(jìn)；國(guó)產(chǎn)化程度更高，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等核心部件由進(jìn)口改為國(guó)產(chǎn)；推進(jìn)系統(tǒng)噪聲降低、抗流能力得到加強(qiáng)；聲學(xué)成像質(zhì)量得到相應(yīng)提高。此外，“潛龍二號(hào)”最長(zhǎng)可工作３０多個(gè)小時(shí)，“潛龍三號(hào)”預(yù)計(jì)將有顯著提高。

　　“大洋一號(hào)”船綜合海試Ｂ航段領(lǐng)隊(duì)韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調(diào)查和研究多年。她表示，“潛龍三號(hào)”的研制，將使海底資源探測(cè)能力如虎添翼，將顯著推進(jìn)我國(guó)海底資源探測(cè)進(jìn)程。

　　多種潛水器協(xié)同探索深海奧秘時(shí)代即將來(lái)臨

　　“潛龍二號(hào)”“潛龍三號(hào)”都是中國(guó)自主研發(fā)的４５００米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人。　　既然有了“潛龍二號(hào)”，為何還要研制“潛龍三號(hào)”？李波說(shuō)，深海大洋蘊(yùn)藏著無(wú)窮的寶藏和科學(xué)奧秘，進(jìn)入深海大洋，離不開(kāi)深海裝備?！皾擙垺奔易宓闹饕繕?biāo)，是對(duì)深海資源進(jìn)行大范圍精細(xì)探測(cè)，更好地為大洋資源勘查和深?？茖W(xué)調(diào)查服務(wù)。未來(lái)，“潛龍”家族規(guī)模將更大，工作模式將是多臺(tái)協(xié)同水下作業(yè)。

　　“它們可以開(kāi)展集群作業(yè)、協(xié)同作業(yè)。一船帶多個(gè)潛水器出海，可以節(jié)省成本、更有效率?！眲⒔≌f(shuō)，“潛龍兄弟”同時(shí)下海作業(yè)，可以通過(guò)規(guī)劃路徑讓它們之間互不干擾。

　　除此以外，“潛龍兄弟”不僅可以相互抱團(tuán)，還可以與“蛟龍”號(hào)載人潛水器、“海龍”系列無(wú)人有纜潛水器等其他“龍家族”合作?！膀札垺碧?hào)、“海龍”系列適合定點(diǎn)或小區(qū)域精細(xì)作業(yè)，“潛龍”系列的活動(dòng)范圍更大，其相互配合，能提升作業(yè)效率和水平。

　　據(jù)悉，今后，一船同時(shí)帶“潛龍”“海龍”出海的航次安排會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。人們可以期待，在不久的將來(lái)，服務(wù)于深海探測(cè)的“蛟龍”號(hào)新母船建成后，將同時(shí)搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”出海。